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No, no es posible de esa manera.
Debe saber que el embarazo sin penetración es extremadamente raro y solo podría llegar a producirse si hay eyaculación directa sobre el aparato genital externo de la mujer y que además la mujer se encuentre en su días fértiles para que existan las condiciones de humedad necesarias pero no con el uso de toallas, papel o incluso los dedos impregnados de semen.
Espero haberlo orientado, si tiene otra inquietud, no dude en consultarnos.