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Las posibilidades de embarazo con el roce que comentas son nulas, por lo que puedes estar tranquila. Para que se produzca un embarazo, es necesario que haya un contacto directo con el semen en el interior de la vagina. El sangrado que mencionas puede ser producto de un descontrol hormonal o incluso de alguna herida que se haya abierto durante el acto, por lo que será necesario que acudas a valoración.
Quedamos atentos ante cualquier duda que puedas tener más adelante.