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No existe riesgo de embarazo, para que exista embarazo debe haber penetración.
El líquido preseminal normalmente no contiene espermatozoides, esta secreción sirve para lubricar y hacer de la vagina un lugar mas viable para el paso de los espermas, si hubiera presencia de espermas en el liquido preseminal, la cantidad seria mínima, y considerando tu historia en donde no hubo penetración, no hay posibilidad del paso de espermas al canal vaginal.
Te recomiendo, si quieres iniciar tu vida sexual o si ya la iniciaste, utilices un método anticonceptivo. Recuerda que el único método anticonceptivo que te protege de enfermedades de transmisión sexual ademas de embarazos es el preservativo.
Espero te sirva mi respuesta, estaré al pendiente de tus dudas.