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No. Para que exista un embarazo, es necesario que haya penetración y eyaculación vaginal. Solo con caricias o masturbación no es posible lograr uno.
Si quieres iniciar tu vida sexual de manera responsable y no deseas un embarazo, te recomiendo además del uso del preservativo. Iniciar un método anticonceptivo hormonal. Puedes solicitar una cita de planificación familiar, donde realizarán una valoración clínica completa e indicaran el mejor método que se ajuste a tus necesidades.
Espero haber podido ayudarte. Si tienes alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.