sí después de una eyaculación se limpia la mano con la sábana y luego se introduce en la vagina se puede quedar embarazada

No, no es posible que ocurra embarazo en la forma que usted lo describe en su pregunta, debido a que los espermatozoides viven poco tiempo en el medio exterior y es necesario que la eyaculación sea en el interior de la vagina. Se recomienda utilizar condón en todas sus relaciones sexuales para evitar embarazos no deseados y contagio de enfermedades de transmisión sexual.