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No. La probabilidad de que estés embarazada es nula, al menos por el mecanismo descrito.
Si eventualmente hubo penetración en la cavidad vaginal, la posibilidad si existe. Sin embargo, la presencia de ciclos menstruales regulares posterior al evento favorecen a pensar que no hay curso de embarazo; pues no ha existido retraso del mismo o presencia de sangrado vaginal anormal, entre otros síntomas.
Te recomiendo asistir a un control por medicina general, esto con el fin de obtener un interrogatorio y examen físico completos, y determinar el requerimiento de estudios adicionales. Adicionalmente para orientarte en iniciar un método anticonceptivo definitivo con el fin de evitar estas situaciones. No olvides usar métodos de barrera como el condón con fin anticonceptivo y para evitar enfermedades de transmisión sexual.
En caso de sangrado anormal vaginal con coágulos, expulsión de material extraño vaginal, fiebre, dolor abdominal, vómito intenso, flujo fétido, deberías asistir a un centro de urgencias
Espero que esta información haya sido útil. Qudaremos atentos a cualquier nueva duda.