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NO, no es posible que estés en embarazo, puedes estar tranquila.
Para que exista un embarazo, es necesario que haya penetración y eyaculación en la cavidad vaginal.
Los espermatozoides, son células muy delicadas que al contacto con el ambiente o cualquier tejido inerte ("trapo"), mueren. Por lo que en tu caso no es. Posible lograr un embarazo de la manera que nos comentas. Además has presentado tus menstruaciones en las fechas establecidas lo que descarta un embarazo.
Espero haber podido ayudarte. Si tienes alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.