El tamaño de tu pene se encuentra dentro de la media de normalidad en hombres que va desde los 12-16 cm en erección, con los datos que mencionas aquí la alteración no parece ser física o de tus genitales como tal, es importante que sepas que el acto sexual se compone de varias partes donde la penetración solo es una de ellas; la gran mayoría de mujeres no llega a un orgasmo solo con la penetración y tampoco tener un pene de 18-20 cm garantiza una relación sexual satisfactoria, de hecho la mayoría de mujeres refiere sentirse más cómoda con un tamaño de pene promedio, que uno muy grande donde incluso dicho acto de penetración suele llegar a ser doloroso e incómodo.
Esto nos lleva a que cosas como el acto previo a la penetración, el modo en como trates a tu pareja, estimular diferentes zonas de la misma y explorar su cuerpo son medidas mucho más eficaces que solo el tener un pene grande.
Mi recomendación sería que dejaras de preocuparte por el tamaño de tu pene, el cual, reitero, se encuentra dentro de parámetros normales, y mejor hables con un especialista en sexualidad y que te ayude a superar tus barreras mentales que probablemente es lo que más incomodidad y problemas te está provocando.
Un placer el poder orientarte, estoy a tus órdenes.