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Bajo las condiciones que refieres, no considero que haya probabilidades de embarazo.
Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina por medio de las relaciones sexuales (con la penetración), dado que refieres que no hubo penetración, las probabilidades de embarazo son prácticamente nulas.
Si vas a iniciar vida sexual activa y quieres estar segura y protegida, te recomiendo consultar con tu médico para que éste pueda indicarte un método anticonceptivo adecuado para ti, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.