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En esta situación es muy poco probable un embarazo por qué, si los ciclo son regulares, la fecha de ovulación ya ha pasó. También en el acto no hubo eyaculación.
Lo ideal para que no estés con la preocupación, es usar un método anticonceptivo ya sea hormonal o barrera como el condón. En tus relaciones sexuales.
Espero haberle servido.