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De la forma que refieres, NO hay ningún riesgo de embarazo, ya que se requiere de la penetración y eyaculación directamente en el canal vaginal, cuyo contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal debe ser inmediato o de lo contrario estos mueren en minutos o segundos.
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.