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La respuesta a tu pregunta es no, para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de las relaciones sexuales por medio de la penetración, no me queda muy claro si con “por atrás” te refieres a la parte anal, ya que aquí no hay conexión con el aparato genital femenino por lo que no es posible que se produzca un embarazo.
Adicionalmente, dado que ambos tenían ropa, ni el líquido pre seminal ni el semen pueden atravesar la ropa por lo que tampoco es posible un embarazo bajo éstas condiciones.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.