si mi novio me apoyo teniendo su bermuda mojada de liquido me emabaraso,?

No, bajo la circunstancias que describes no existe riesgo de embarazo. Debido a que los espermatozoides no poseen la capacidad de atravesar la superficie de este tipo de material (ropa) y conservar su vitalidad. Su movilidad es limitada para poder atravesar este tipo de material.

Por lo que si no hay penetración y eyaculación dentro del canal vaginal sin protección, el riesgo de embarazo es inexistente.

Espero haber aclarado tu duda, en caso de alguna otra inquietud estaremos atentos a responder. No olvides calificarnos.