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No, no es normal, el ardor al orinar y posterior a la penetración, puede estar relacionado con una infección urinaria o a alguna lesión causada por la fricción durante la penetración en el canal vaginal, ante lo cual, te recomiendo:
Si a pesar de seguir las recomendaciones, la molestia persiste, te recomiendo la realización de un examen de orina y acudir a una valoración médica, para confirmar o descartar el diagnóstico e instaurar el manejo apropiado.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.