Porque al terminara de tener relaciones al orinar me arde es normal?

No, no es normal, el ardor al orinar y posterior a la penetración, puede estar relacionado con una infección urinaria o a alguna lesión causada por la fricción durante la penetración en el canal vaginal, ante lo cual, te recomiendo:

• Beber abundante liquido.
• Lavar apropiadamente la zona genital.
• No usar tampones ni duchas vaginales.
• No usar ropa interior ajustada.
• Usar ropa interior preferiblemente de algodón.
• Consumir analgésicos de venta libre en casos de dolor. 

Si a pesar de seguir las recomendaciones, la molestia persiste, te recomiendo la realización de un examen de orina y acudir a una valoración médica, para confirmar o descartar el diagnóstico e instaurar el manejo apropiado. 

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.