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Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina, por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).
Para responder a tu pregunta, los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, así que el exponerse al medio ambiente externo y ser manipulados con las manos, mueren rápidamente, bajo las condiciones que describes no considero riesgo de embarazo.
Si vas a iniciar ó ya tienes una vida sexual activa con tu pareja y quieres evitar un embarazo no deseado, te recomiendo acudir con tu médico para que éste pueda indicarte un método anticonceptivo adecuado ambos, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.