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No, por lo que usted describe, la posibilidad de embarazo es casi nula.
Para que exista probabilidad de un embarazo debe existir penetración en la vagina y eyaculación en el canal vaginal.
Le recomiendo para su tranquilidad y evitar un embarazo no deseado, iniciar un método de planificación familiar, asistiendo a una cita médica de asesoría en planificación para poder elegir el método que más se adapte a usted.
Y recuerde tener presente que es muy importante la utilización del preservativo siempre en todas sus relaciones sexuales, sin importar el método anticonceptivo que use, para de esta manera evitar el contagio de enfermedades de transmisión sexual como por ejemplo el VPH (Virus del Papiloma Humano) -que está muy relacionado con el riego de Cáncer del cuello de útero-, entre muchas otras y además ayudar a complementar la eficacia del método.
Espero haberla orientado, si tiene alguna otra consulta, no dude en contactarnos.