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No, de la forma mencionada no hay posibilidades de embarazo; como se te ha explicado anteriormente, debe hacer penetración y eyaculación directamente en el canal vaginal, para que pueda ocurrir la fecundación y dicho contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal debe ser inmediato, ya que de lo contrario, los espermatozoides mueren en minutos o segundos.
Si a pesar de ello, persistes con la duda, puedes realizarte una prueba de embarazo tomando en cuenta cualquiera de las siguientes consideraciones:
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.