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Para que los espermatozoides puedan llegar a fecundar al óvulo y dar lugar a un embarazo, éstas células (los espermatozoides) deben ingresar al cuerpo de la mujer a través de la vagina.
Dadas las condiciones que describes (no hubo relación sexual vaginal) considero que las probabilidades de embarazo son muy bajas (prácticamente nulas) y dado que tu menstruación llegó normalmente, las probabilidades disminuyen aún más, por lo que si podría decirse que realmente no estás en embarazo.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.