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Sí, las posibilidades de embarazo bajo las condiciones mencionadas son prácticamente nulas, ya que no hubo contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por tanto no hubo fecundación.
Continua usando preservativos en todas tus relaciones sexuales, ya que no solo protegen frente a embarazos sino también de enfermedades de transmisión sexual. Te sugiero iniciar también con una terapia de planificación, para lo cual, puedes acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.