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Puedes estar tranquila que de la manera que nos comentas, no es posible que se de un embarazo. Para que exista uno, es necesario que haya penetración y eyaculación en la cavidad vaginal. Solo con roces no es posible, ni tampoco practicando sexo anal.
Si no deseas un embarazo, te recomiendo además del uso del preservativo, iniciar un método anticonceptivo hormonal. Puedes solicitar una cita de planificación familiar, donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a tus necesidades.
Espero haber podido resolver tu duda. Y no olvides que el uso del preservativo, no solo previene los embarazo no deseados, sino que además es el único método anticonceptivo que previene las infecciones de transmisión sexual.
Si tienes alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.