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Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo por medio de las relaciones sexuales a través de la vagina.
El líquido pre seminal es un fluido que el hombre libera durante la relación sexual, antes de la eyaculación, y que puede contener espermatozoides capaces de producir fecundación, aunque las probabilidades son menores.
Para responder a tu pregunta, dado que en ningún momento tuviste penetración y además has tenido sangrados en las fechas exactas de tu periodo, considero que las probabilidades de embarazo son prácticamente nulas.
Si tienes ó vas a iniciar una vida sexual activa, te recomiendo consultar con tu médico para que pueda ayudarte a escoger un método anticonceptivo que sea adecuado para ti, además te recomiendo el uso habitual del preservativo, dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.