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No, por lo que describe, no hay posibilidad de embarazo. Para que exista posibilidad de un embarazo debe existir penetración en la vagina y eyaculación en el canal vaginal.
Les recomiendo iniciar un método de planificación familiar, para evitar un embarazo no deseado, deben asistir a una cita médica de asesoría en planificación y elegir un método.
Y tener presente que es importante la utilización del preservativo siempre en todas sus relaciones sexuales, sin importar el método anticonceptivo que usen, para de esta manera evitar el contagio de enfermedades de transmisión sexual y además ayuda a complementar la eficacia del método.
Espero haberlo orientado, si tiene alguna otra inquietud, no dude en contactarnos.