NO hay riesgo de embarazo en tu caso, ya que no hubo penetración ni eyaculación en la cavidad vaginal. Puedes estar tranquila, pero si no deseas un embarazo y quieres mantener relaciones sexuales de manera responsable, te recomiendo además del preservativo, iniciar un método anticonceptivo hormonal.
Puedes solicitar una cita de planificación familiar, donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a tus necesidades.
Espero haber podido ayudarte. En caso de tener alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.