Se me duermen las extremidades (manos, muslos) constantemente. ¿Esto es normal?, ¿Qué debo hacer para solucionarlo?

Normal no es. Ese tipo de sensaciones se pueden presentar eventualmente pero no deben ser constantes. Se debe investigar en varios campos qué puede estar pasando: problemas de electrolitos, circulatorios, a nivel de músculos y nervios, etc.