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No, no es posible contagiarse de Hepatitis b o c y mucho menos VIH, según la situación que me comentas.
¿Cómo SÍ se contagian estas patologías?
¿Cómo NO se contagian este tipo de enfermedades?
Además, en cuanto a la otra situación que me comentas de la orina, tampoco es posible contraer ninguna patología por este medio de contacto.
Espero haberte ayudado, si tienes otra pregunta no dudes en escribirnos. Estamos para servirte