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Es poco probable el embarazo si no hubo eyaculación intravaginal y aún menos probable sin penetración.
Adicionalmente, si tus ciclos son regulares y tienen duración de 28 días aproximadamente, no estabas en etapa fértil por lo que es otra razón para concluir que las probabilidades del embarazo son casi nulas.
Espero haber resuelto tu duda, califica la respuesta y escríbenos si tienes más preguntas.