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No, en la situación descrita NO hay ninguna posibilidad de que te encuentres embarazada, ya que debe haber penetración y eyaculación directamente en la cavidad vaginal.
Además de ello, el liquido preseminal no contiene ni la cantidad de espermatozoides ni con las características apropiadas para poder conseguir un embarazo y aunque haya sido liquido seminal como tal, este al estar en contacto con el medio externo y la saliva, muere en cuestión de segundos, y en tu situación paso más de una hora, por lo tanto, puedes estar tranquila que no hay forma de que te encuentres embarazada.
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.