para atenderte en línea
No, por lo que describes, no existe la posibilidad de un embarazo puesto que no hubo penetración vaginal ni eyaculación en la vulva o la vagina.
Te recomiendo iniciar un método de planificación familiar, debes asistir a una cita médica de asesoría en planificación para elegir el que mas se adapte para ti.
Y recuerda que el preservativo debe ser usado siempre en todas las relaciones sexuales, adicional al método anticonceptivo que hayas elegido, ya que es el único método que ayuda a evitar el contagio de enfermedades de Transmisión Sexual, además de ayudar a complementar la efectividad del método.
Espero haberte orientado. Si tienes otra inquietud, escríbenos!