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Sin penetración no hay riesgo de embarazo y el riesgo de contagio de enfermedades de transmisión sexual es realmente bajo. Si no has tenido relaciones sin protección previamente no tienes motivo para preocuparte.
Se recomienda conversar con los padres sobre sexualidad para evitar que el tema genere ansiedad y se entienda esto como algo normal.
Espero te resulte útil. No olvides calificarnos.