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Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual sea liberado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo femenino por medio de las relaciones sexuales (con la penetración), a través de la vagina.
Si bien el líquido pre seminal puede contener espermatozoides capaces de producir fecundación, las probabilidades son menores, además éstas células (los espermatozoides) son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para sobrevivir, cuándo entran en contacto con el medio ambiente (en éste caso el teléfono, la ropa, etc), mueren rápidamente.
Según lo que describes, no hubo penetración, por lo que aún al limpiar el área genital, los espermatozoides no pueden ingresar a la vagina, así que la probabilidad de embarazo es prácticamente nula.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.