sexo con ropa hay riesgo de embarazo??? el líquido preseminal puede atravesar la ropa y causar un embarazo???

No, bajo las condiciones que describes no hay riesgo de embarazo, te explico:

• Para que la fecundación ocurra debe existir penetración del pene y eyaculación directamente en el canal vaginal, lo cual en su caso no ocurrió.
• Una vez que la eyaculación ocurre, los espermatozoides deben entrar en contacto inmediato con la mucosa vaginal, de lo contrario mueren en cuestión de minutos o segundos al estar en contacto con el medio externo, material inerte o con otro tipo de fluidos. 

Si van a mantener relaciones sexuales y no desean concebir en estos momentos, es necesario que usen protección, por lo cual, si tu pareja no se encuentra bajo una terapia de planificación, debe acudir a una valoración médica, para que se le indique la terapia que mejor se ajuste a ella. Tengan siempre presente el uso de preservativos, los cuales, además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.