para atenderte en línea
No, el riesgo es mínimo, y aunque hayan logrado atravesar su ropa interior, al haber tenido contacto con el medio externo y con la ropa que representa un material inerte, mueren y por ende, no podrían producir un embarazo, por lo cual, pueden estar tranquilos.
Para que ocurra un embarazo debe existir penetración y eyaculación sin protección directamente en el canal vaginal.
Si van a mantener relaciones sexuales y no desean concebir en estos momentos, deben usar protección, por lo cual, si tu pareja no se encuentra bajo una terapia de planificación, le recomiendo acudir a una valoración médica, para que se le indique la que mejor se ajuste a ella.
Tengan siempre presente el uso de preservativos, los cuales, además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.