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Solo la eyaculación en la ropa interior no implica un riesgo para embarazo, la penetración vaginal si, incluso sin la eyaculación, ya que el liquido preseminal contiene espermatozoides, los cuales pueden fecundar tu ovulo, te recomiendo utilizar algún método de planificar para evitar embarazos no deseados y el uso adecuado del condón para evitar enfermedades de transmisión sexual.