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No existe un porcentaje específico. Se trata de situaciones con decenas de factores no controlables ni previsibles que se escapan del análisis objetivo de la situación. El contagio es realmente improbable por contacto indirecto lo que debe dejarte bastante tranquilo.
Si se sospecha infección será necesario un test de cribado ELISA de 3era o 4ta generación para VIH pasados 30 días del contacto de riesgo. El uso de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario y un acto de responsabilidad en cualquier tipo de contacto sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS) siendo además un excelente método anticonceptivo.
Espero que mi orientación te haya resultado útil, entiendo que es un tema que puede llegar a preocupar. Estaremos atentos a cualquier nueva duda que pueda surgir sobre este u otro tema. No olvides calificarnos.