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El prurito es el término médico para nombrar él picazón, mientras que un rash es la aparición de lesiones en la piel (cualquier tipo de brote).
Puede haber rash tanto con o sin prurito y esto puede indicar muchísimas diferentes alteraciones.
Entre las más comunes, las reacciones alérgicas en su mayoría producen los dos sintomas.
Espero esta información te resulte útil, si no conoces la causa de los síntomas debes acudir al médico para que el realice una historia clínica y examen físico completo.