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Aunque todo contacto sexual sin protección implica un riesgo de embarazo, en el caso que describes, las posibilidades son extremadamente bajas, pues como tal no hubo penetración ni eyaculación en el canal vaginal, pasos imprescindibles para poder dar inicio a un embarazo, por lo cual, pueden estar tranquilos.
Si van a mantener relaciones sexuales y no desean concebir en estos momentos, es necesario que usen protección, por lo cual, le sugiero a tu pareja acudir a una valoración médica, para que se le indique la terapia de planificación que mejor se ajuste a ella.
Tengan siempre presente el uso de preservativos, los cuales, además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.