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No, bajo la circunstancias que describes no existe riesgo de embarazo. Debido a que los espermatozoides no tienen la capacidad de atravesar la superficie de este tipo de material y conservar su vitalidad. Su movilidad es limitada para poder atravesar este tipo de material. Por lo que si no hay penetración y eyaculación dentro del canal vaginal sin protección, el riesgo de embarazo es inexistente.
Espero haber aclarado tu duda, en caso de alguna otra inquietud estaremos atentos a responder. No olvides calificarnos.