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Debes saber que el simple roce de genitales con ropa interior no produce embarazo,para que este ocurra es necesario que haya penetración vaginal con posterior eyaculación,sin el uso de métodos anticonceptivos, por tal motivo, un embarazo en tu caso es extremadamente improbable.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, acudiendo a consulta de planificación para iniciar un método anticonceptivo hormonal, y así evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda que el condón es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.