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El dolor y adormecimiento de la pierna son normales, si son de temporales, es decir, si cedieron en el plazo de un par de minutos u horas, por lo cual, puedes estar tranquila, por lo general, son causados por el contacto con algún nervio cercano.
Como medidas generales te recomiendo:
En caso de presentar alguno de los siguientes síntomas, debes acudir a una valoración médica:
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud estaremos atentos. No olvides calificarnos.