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Sí, mientras exista penetración, así no sea profunda, y eyaculación directamente en el canal vaginal sin ningún tipo de protección, existe un riesgo alto de embarazo.
Ante la duda le recomiendo a tu pareja realizarse una prueba de embarazo, la cual para que no quede ninguna duda, se la puede realizar dentro de los siguientes lapsos de tiempo:
Si la prueba resulta negativa y no desean concebir en estos momentos, les recomiendo mantener relaciones sexuales con protección, por lo cual, le recomiendo iniciar un método de planificación previa valoración médica, para que se le indique el que mejor se ajuste a tu pareja. Tenga siempre presente el uso de preservativos, los cuales, ademas de prevenir embarazos, protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.