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Si, existe el riesgo de embarazo si tuviste relaciones sexuales así no haya existido una penetración profunda. Para que se produzca un embarazo se necesita el ingreso de espermatozoides dentro del canal vaginal, y con una penetración no profunda esto puede suceder. En el caso que describes el hecho de que no haya existido eyaculación hace que el riesgo de embarazo sea bajo, pero existe.
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