Es muy dificil responder a tu pregunta sin examinarte, el hímen es una membrana elástica y no completamente sellada, ya que debe dejar salir la menstruación, por lo tanto podría darse el caso de que a pesar de que uses objetos, el hímen siga intacto, pero también existe la posibilidad de que se haya roto.
Lamento mucho oir la experiencia que tuviste en la niñez con tu visita al ginecólogo, pero existen profesionales calificados, y con calidades humanas excelentes que pueden cambiar positivamente tu impresión sobre ser evaluada por un médico. Además, aún para las mujeres sanas, es recomendable una visita al ginecólogo al menos 1 vez al año, para un exámen general, y para realizarse una citología, que pueda con anticipación dar información sobre tu estado de salud, y evitar problemas posteriores.