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Para el que óvulo que libera la mujer con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo de la mujer por la vagina con la penetración.
El líquido pre seminal por otro lado, es un fluido que el hombre libera durante la relación sexual y que sirve como lubricante, además hace que la vagina sea un lugar óptimo para la supervivencia de los espermatozoides, éste fluido puede contener espermatozoides capaces de producir fecundación, aunque las probabilidades son más bajas.
Con lo que describes, no considero riesgo de embarazo, ya que los espermatozoides son células sensibles que al entrar al medio ambiente mueren rápidamente, ya que las condiciones no son favorables para su supervivencia.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.