Porque las temperaturas extremas pueden hacer que los receptores de dolor que tenemos en la piel (nociceptores) también se activen, causando la sensación de dolor cuando nos exponemos a ellas. Este es un mecanismo de defensa del cuerpo, para advertirnos que estamos ante una situación que puede ser dañina para nuestro cuerpo. Mi sugerencia es que procures no caminar descalza, no solo por el dolor que te genera el piso frio, sino por que hay microorganismos y parásitos que pueden ingresar al cuerpo a través del tejido de los pies.
Espero te sea útil la información.