Siempre que se tenga relaciones sexuales existe riesgo de embarazo, incluso con el uso de métodos anticonceptivos, ya que ninguno es 100% efectivo.
Durante la relación sexual, el hombre libera un fluido llamado líquido pre seminal, que actúa cómo lubricante, éste puede contener espermatozoides capaces de producir fecundación (embarazo), por lo que no se requiere de forma exclusiva que haya eyaculación (con el líquido pre seminal las probabilidades de embarazo son menores, más no inexistentes).
Si quieres evitar un embarazo no deseado, te sugiero acudir con tu médico para que pueda determinar un método anticonceptivo adecuado para ti, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.