Sí, es normal, los niños pueden voltearse entre los 4 y hasta los 6 meses.
Es importante asistir a Controles de Crecimiento y Desarrollo para que te recomienden los ejercicios de estimulación para los bebés según la edad.
Recuerda que la OMS (Organización Mundial de la Salud) recomienda la Lactancia materna exclusiva durante los primeros 6 meses, a partir de allí la iniciación de la alimentación complementaria y continuar ofreciendo la Lactancia materna hasta mínimo los 2 años de edad.
Espero haberte orientado, si tienes otras inquietudes, escríbenos!