Depende si hay o no penetración. De no haber penetración el riesgo de embarazo es extremadamente bajo ya que es necesario el depósito de líquido seminal dentro de la vagina para que el embarazo sea factible. De lo que sí existe alto riesgo es de contagio de diferentes enfermedades de transmisión sexual debido al intercambio de fluidos que puede suceder en estas circunstancias.
El uso de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario y un acto de responsabilidad en cualquier tipo de contacto sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS) siendo además un excelente método anticonceptivo.
Espero que mi orientación te haya resultado útil, entiendo que es un tema que puede llegar a preocupar. Estaremos atentos a cualquier nueva duda que pueda surgir sobre este u otro tema. No olvides calificarnos.