Como lo hemos mencionado previamente, los espermatozoides no son capaces de atravesar la ropa o algún tipo de tejido por lo que no es posible un embarazo de la manera que mencionas. Puedes estar tranquilo.
En caso que el embarazo genere mucho estrés y ansiedad, te recomiendo el uso del preservativo en todas tus relaciones sexuales y que tu pareja inicie un método anticonceptivo hormonal. Puedes solicitar una cita de planificación familiar, donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a sus necesidades.
Espero haber podido ayudarte. En caso de tener alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.