No es posible que haya una enfermedad de transmisión sexual en estas condiciones.
Por lo general el contagio es durante la relación, que se tenga contacto directo con el virus. El virus debe estar en un medio propicio para mantenerse vivo, por lo que al tocarse no es posible que el virus viva en su mano para luego infectarte.
Recuerda usar protección con métodos de barrera como el condón cuando tengas relaciones para evitar el contagio. Espero haberte orientado.